自鎖失效（牛只伸入后無法鎖定或鎖定后松動）
- 故障排查
- 安裝調(diào)試層面：自鎖間隙調(diào)整過大，過牛只頸部直徑 + 3 厘米，導(dǎo)致鎖定后仍有松動空間；觸發(fā)壓力設(shè)置過，牛只頭部壓力不足無法觸發(fā)齒輪嚙合；夾桿傾斜，與牛只頸部接觸點偏移，無法有效觸發(fā)聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
處理方法
- 清理與潤滑：斷電后，用毛刷清理齒輪組、鎖扣、擺錘上的糞便與殘渣，用壓水槍沖洗夾桿底部的傳動區(qū)域，確保無雜質(zhì)阻礙；在齒輪嚙合處、擺錘轉(zhuǎn)軸涂抹鋰基潤滑脂，確保轉(zhuǎn)動順暢。
- 部件修復(fù)與更換：若齒輪磨損嚴(yán)重（齒牙磨平過 1/3）、鎖扣變形，需更換同規(guī)格部件；牛頸夾彈簧斷裂則更換彈性系數(shù)匹配的彈簧（犢牛用 5N/mm，成年母牛用 10N/mm）；擺錘脫落需重新固定，確保擺動靈活。
- 參數(shù)重新校準(zhǔn)：重新測量牛只頸部直徑，調(diào)整自鎖間隙至 “頸部直徑 + 2-3 厘米”；通過增減擺錘配重（如添加 0.5 公斤配重塊）或調(diào)整彈簧張力，將觸發(fā)壓力校準(zhǔn)至適配范圍（犢牛 10-15N，成年母牛 20-30N）；用水平儀校正夾桿，確保兩側(cè)夾桿平行，誤差不過 0.5 厘米。
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